Prvo svjetsko prvenstvo u rukometu igralo se 1938. godine u Njemačkoj i na njemu je sudjelovalo deset momčadi koje su sve bile iz Europe. Nakon toga je 1946. osnovan IHF, međunarodna rukometna federacija. Prva utakmica pod okriljem IHF-a odigrana je 6. studenog 1946. između Švedske i Danske.
Svjetsko prvenstvo u Njemačkoj
1938.
1. Njemačka
2. Austrija
3. Švedska
Svjetsko prvenstvo u
Švedskoj 1954.
1. Švedska
2. Zapadna Njemačka
3. Čehoslovačka
Svjetsko prvenstvo u Istočnoj
Njemačkoj 1958.
1. Švedska
2. Čehoslovačka
3. Zapadna Njemačka
Svjetsko prvenstvo u zapadnoj
Njemačkoj
1961.
1. Rumunjska
2. Čehoslovačka
3. Švedska
Svjetsko prvenstvo u
Čehoslovačkoj
1964.
1. Rumunjska
2. Švedska
3. Čehoslovačka
Svjetsko prvenstvo u
Švedskoj 1967.
1. Čehoslovačka
2. Danska
3. Rumunjska
Svjetsko prvenstvo u Francuskoj
1970.
1. Rumunjska
2. Istočna Njemačka
3. Jugoslavija
Svjetsko prvenstvo u Istočnoj
Njemačkoj 1974.
1. Rumunjska
2. Istočna Njemačka
3. Jugoslavija
Svjetsko prvenstvo u Danskoj 1978.
1. Zapadna Njemačka
3. Istočna Njemačka
Svjetsko prvenstvo u Zapadnoj
Njemačkoj
1982.
1. SSSR
2. Jugoslavija
Svjetsko prvenstvo u
Švicarskoj 1986.
1. Jugoslavija
2. Mađarska
3. Istočna Njemačka
Svjetsko prvenstvo u
Čehoslovačkoj
1990.
1. Švedska
2. SSSR
3. Rumunjska
Svjetsko prvenstvo u
Švedskoj 1993.
1. Rusija
2. Francuska
3. Švedska
Svjetsko prvenstvo na Islandu
1995.
1. Francuska
2. Hrvatska
3. Švedska
Svjetsko prvenstvo u Japanu 1997.
1. Rusija
2. Švedska
3. Francuska
Svjetsko prvenstvo u Egiptu 1999.
1. Švedska
2. Rusija
3. Jugoslavija
Svjetsko prvenstvo u Franuskoj
2001.
1. Francuska
2. Švedska
3. Jugoslavija
Svjetsko prvenstvo u Portugalu
2003.
1. Hrvatska
2. Njemačka
3. Francuska
Svjetsko prvenstvo u Tunisu 2005.
1. Španjolska
2. Hrvatska