Teledirigirani izvršni organ samoupravljačkog sustava ili TIOSS prvi je hrvatski robot kojeg je još 1958. godine "sklepao" Branimir Makanec. Potomak plemenitaške obitelji kojoj je car Franjo Josip 1791. dodijelio plemićku povelju, upisao se na studij elektrotehnike, osnovao kibernetičku grupu i sredinom 1980-ih projektirao prvo digitalno osobno računalo na području tadašnje Jugoslavije, nazvano Ivel Ultra, koje je proizvodila tvrtka Ivasim iz Ivanić-Grada, s operacijskim sustavom IDOS koji je bio kompatibilan s Apple II DOS 3.3, ali u – poboljšanoj verziji. Osmislio je i poseban tip učionica za frontalnu nastavu, prvu takve vrste u Europi. Na specijalizaciji u SAD-u upoznao je i Billa Gatesa koji će kasnije pokrenuti Microsoft.