Premijerni nastup na svjetskim prvenstvima Hrvatska je imala 14. lipnja 1998. u Lensu pobijedivši Jamajku 3-1. “Vatrene” je s tribune stadiona Fellix Bollaert bodrilo više od 8.000 navijača, a nogometaši su im se odužili odličnom predstavom i pobjedom. Na kraju smo osvojili treće mjesto.
Četiri godine kasnije SP u Japanu i Južnoj Koreji otvorili smo porazom od Meksika 0:1, a strijelac jedinog gola bio je Blanco iz kaznenog udarca u 60. minuti. Prekršaj je skrivio Živković koji je pritom zaradio crveni karton.
Identičnim rezultatom smo otvorili i SPu Njemačkoj 2006. godine. Na otvaranju su odabranici Zlatka Kranjčara izgubili od Brazila sa 0:1, no momčad je uzdignute glave napustila prepuni Olimpijski stadion u Berlinu. Vatreni su se predstavili u lijepom svjetlu, ali odlučila je nepažnja i samo jedna pogreška hrvatske obrane u 44. minuti koju je majstorskim udarcem kaznio Kaka, donijevši Brazilu tri boda.
Na posljednjem svjetskom prvenstvu 2014. u Brazilu ponovo smo na otvaranju igrali s Brazilom i ponovo smo upisali poraz. Ovoga puta 1:3. Hrvatska je u većem dijelu utakmice bila ravnopravna Brazilcima, kojima je za pobjedu trebala i obilata pomoć japanskog suca Nishimure.
