Zoran Milanović svečano je u utorak pred predsjednikom Ustavnoga suda Miroslavom Šeparovićem prisegnuo za drugi mandat predsjednika Republike Hrvatske, obvezavši se na vjernost Ustavu i obavljanje dužnosti na dobrobit hrvatskog naroda i hrvatskih državljana.
Prisežem svojom čašću da ću dužnost predsjednika Republike Hrvatske obavljati savjesno i odgovorno, na dobrobit hrvatskog naroda i svih hrvatskih državljana. Kao hrvatski državni poglavar, držat ću se Ustava i zakona, brinuti se za poštovanje ustavnopravnog poretka Republike Hrvatske, bdjeti nad urednim i pravednim djelovanjem svih tijela državne vlasti, čuvati nezavisnost, opstojnost i jedinstvenost Republike Hrvatske. Tako mi Bog pomogao, prisegnuo je Milanović na svečanosti u predsjedničkom Uredu na Pantovčaku.
Inauguraciji su prisustvovali brojni gosti, a među njima su bili i bivši predsjednik Stipe Mesić kao i bivša predsjednica Kolinda Grabar-Kitarović.
Stipe Mesić snimljen je sa štakom, a Grabar-Kitarović je prilikom dolaska nosila i bijelu vrećicu u kojoj su, kako se čini, bile druge cipele za ceremoniju.