Najveći zemljani turnir godine počinje dan nakon završetka natjecanja u Düsseldorfu, 23. svibnja.
Ove će godine na Svjetskom prvenstvu nacija nastupiti branitelji naslova, tenisači Srbije, te Argentina, Australija, Češka, Francuska, domaćin Njemačka, Španjolska i SAD, a organizatori turnira objavili su i imena koja će popunjavati svaku od momčadi.
Sastavi za Svjetsko prvenstvo nacija, Düsseldorf 2010.:
Argentina (Juan Monaco, Horacio Zeballos, Eduardo Schwank)
Australija (Lleyton Hewitt, Peter Luczak, Paul Hanley)
Češka (Radek Štepanek, Tomaš Berdych, Jan Hajek)
Francuska (Jeremy Chardy, Paul-Henri Mathieu, Nicolas Mahut)
Njemačka (Philipp Kohlschreiber, Andreas Beck, Florian Mayer, Christopher Kas)
Srbija (Viktor Troicki, Janko Tipsarević, Nenad Zimonjić)
Španjolska (Nicolas Almagro, Daniel Gimeno-Traver, Marc Lopez)
SAD (Sam Querrey, John Isner, Bob Bryan, Mike Bryan)